ペリフェラルとは、周辺機器を表す言葉で、英語のPeripheral（意味：周辺）からきています。
PCにおいてはディスプレイ、プリンターハードディスク、デジカメなどの周辺機器を指しますが、マイコンにおいては外部機器を制御するブロックをペリフェラルと呼びます。
マイコンの外部に接続されるデバイスをペリフェラルと呼ぶ場合もあります。
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